2）运用编码器和变频器中集成的恰当的制动操控（和转矩检测），假如电机旋转变频器，直接读取速度和方向，并在操控失效（即翻开机械制动器）时采纳恰当的办法。

 

　　3）假如变频器没有兼并制动器整合，则需要运用外部监控组织（例如，首要证明扭矩监视编码器并在操作不妥的情况下封闭机械制动器的PLC） - 即负载下降速度比指令要快，当起重机提高或中止时，负载下降等）

 

　　4）安全方面，具有编码器反应的适宜的变频器可供给稳定的零速度转矩，并供给抱负的制动器整合（例如，在施加抱闸之前，电机能够为零速度，也能够设置为坚持在零速度和100％扭矩之前，制动器被开释，否定了制动器开释时的负载下降。此外，当制动器在零速度封闭时，变频器知道它处于零速度，而且能够将电机坚持为编程一段时间后，假如负载中止，然后细微降低然后中止然后在短时间内再次移动（例如，假如负载正在垂直定位到***点），则电动机磁化和扭矩证明没有延迟，具有编码器反应的变频器也能够以十分低的速度供给十分好的速度操控，以实现更***的定位。