步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于脉冲信号,转子转动的机械角度。
马达的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,马达转动的角度。也就是说,每输入一个脉冲电信号转子转动的角度称为步距角。亦可描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每个转子转动的机械角度称为步距角,通常用琰s表示。常用的有3°/1.5°、1.5°/0.75°、3.6°/1.8°。例如,对于步距角为1.8度的步进电动机(小电动机),转动时使用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。
步距角误差不会长期积累,只对应输入脉冲信号的数量,可以构成结构简单、具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时构成闭环系统。
细分更准确地描述驱动器细分的特点是运行拍数,运行拍数是指步进电机在运行过程中每转一个齿距所需的脉冲数。一个马达有50个齿,如果运行拍数设定为160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;相应的步距角是360°÷8000=0.045°。当心,如果运行拍数设定为30,则按上表对应关系细分为7.5,而非整数。
细分功能完全由驱动器***控制电机相电流产生,与电机无关。
步进电机驱动细分的主要优势。
完全消除了电机的低频振动。
低频振荡是步进电机(尤其是反应电机)的固有特性,细分是消除它的***途径。如果步进电机有时在共振区工作(如走弧),选择细分驱动是***的选择。
提高了电机的输出扭矩。
特别是对于三相反应式机,其扭矩比不细分时增加30-40%左右。
提高了电机的分辨率。
因为减小了步距角,提高了步距的均匀性,所以提高马达的分辨率是不言而喻的。
上述优点,特别是在性能方面,并非数量的变化,而是质的飞跃。据记录,原来使用不细分驱动的用户经过比较后,大多改为细分驱动。因此建议***好选择细分驱动。
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