步进电机作为执行部件，是机电一体化的重要产品之一，广泛应用于各种自动控制系统。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量日益增加，应用于各国民经济领域。

步进电机是什么？

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电设备。通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以控制步进电机的转向、速度和转角。在没有位置感应的闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机及其配套驱动器组成的控制简单低成本的开环控制系统可以实现***的位置和速度控制。

工作原理。

步进电机驱动器根据外部控制脉冲和方向信号，通过内部逻辑电路，控制步进电机电机的绕组以一定的顺序向前或向后通电，使电机向前/向后旋转或锁定。

以1.8度两相步进电机为例:当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴会静止锁定位置。在额定电流下，保持电机锁定的***大扭矩是保持扭矩。如果一相绕组的电流发生变化，电机将沿既定方向旋转一步(1.8度)。

同样，如果另一个绕组的电流发生变化，电机会沿着与前者相反的方向旋转一步(1.8度)。当线圈绕组的电流依次变化为励磁时，电机会沿着既定的方向连续旋转，运行精度非常高。1.8度两相步进电机每周需要200步。

两相步进电机有两种绕组形式:双极和单极。双极电机每相只有一个绕组线圈。当电机连续旋转时，电流应在同一线圈内依次变向励磁，驱动电路的设计需要八个电子开关按顺序切换。

单极电机每相有两个相反的绕组线圈，当电机连续旋转时，只需交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动器设计只需四个电子开关。由于每相绕组线圈在双极驱动模式下为100%励磁，因此在双极驱动模式下，电机的输出力矩比单极驱动模式下增加了约40%。