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伺服电机的故障分析及处理
发布时间:2021-05-07        浏览次数:292        返回列表
在使用的过程中,伺服电机有可能会发生意想不到的故障,那么发生故障时如何处理呢
电机编码器报警
故障原因
接线错误;电磁干扰;机械振动导致的编码器硬件损坏;现场环境导致的污染;
故障排除
检查接线并排除错误;检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;检查机械结构,并加以改进;检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
安装及接线标准
尽量使用原装电缆;分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;始终将公共端接地;将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
故障原因
机械设计不合理导致径向负载力过大;负载端卡死或者严重的瞬间过载;电机和减速机装配时不同心。
故障排除
核对电机样本中可承受的***大径向负载力,改进机械设计;检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。



 

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