七轴工业机器人具有许多性能优势。

改善运动特性:

在机器人的运动问题中，三个问题极大地限制了机器人的运动。

首先是奇异构型。当机器人处于奇异构型时，其末端执行机构不能绕某个方向移动或施加扭矩，因此奇异构型对运动计划有很大影响。

二是关节位移超限。实际工作中，机器人人每个关节的运动角度范围受到限制。***理想的状态是正负180度，但很多关节都做不到。此外，七轴机器人可以避免角度运动过快，使角度分布均匀。

第三，工作环境有障碍。在工业环境中，许多场合都有各种各样的环境障碍。传统的六轴机器人不能只改变终端机构的姿态而不改变终端机构的位置。

提高动力学特性：

对于七轴机器人来说，利用其冗余自由度，不仅可以通过运动轨迹规划实现良好的运动特性，还可以利用其结构实现***佳的动力性能。

七轴机器人可以实现关节扭矩的再分配，涉及到机器人的静力平衡，也就是说，作用于末端的力可以通过一定的算法计算出每个关节的力。对于传统的六轴机器人来说，每个关节的力是一定的，它的分配可能是不合理的。但是对于七轴机器人来说，我们可以通过控制算法调整每个关节的扭矩，使薄弱环节承受的扭矩尽可能小，这意味着整个机器人的扭矩分配更加均匀合理。

容错：

当机器人出现故障时，如果一个关节出现故障，传统的六轴机器人就不能继续工作，而七轴机器人可以通过重新调整故障关节速度(运动容错)和故障关节扭矩(动力容错)的再分配来继续正常工作。