上电运行前要作如下检查：

     1.电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）
   
             2.控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）

      3. 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 
  
             4.一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

      5. 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。