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主要视具体应用情况而定
简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、
精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),
主要控制方式是位臵、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
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