保养周期

检查和保养内容

日常

1.不正常的噪音和震动，马达温度

2.周边设备是否可以正常工作

3.每根轴的抱闸是否正常

有些型号机器只有J2、J3抱闸

三个月

1.控制部分的电缆

2.控制器的通风

3.连接机械本体的电缆

4.接插件的固定状况是否良好

5.拧紧机器上的盖板和各种附加件

6.清除机器上的灰尘和杂物

六个月

1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容

2.某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。

一年

1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容

三年

1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容