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问：在使用simotion scout时，发现公司的项目里面，在drives--**--expert list内有好多参数（r&p）在s120手册内找不到，通过观察，推测可能是用户自定义的参数，请问：这些参数是在哪里定义的？最好能详细说一下，或提供相应的参考资料链接。谢谢
答：这些参数从P21000开始的，是通过编写DCC程序实现的，每个驱动对象中有一个参数段专为自定义参数保留，自定义参数始自21500，用户自定义参数在驱动器中对应的参数号=21500+参数号。
请参考DCC编程及使用文档——
DCC SINAMICS使用指南
https://support.industry.siemens.com/cs/document/90998842/dcc-sinamics%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%8D%97?dti=0&lc=zh-CN
SINAMICS/SIMOTION DCC编辑器
https://support.industry.siemens.com/cs/document/60523671/sinamics-simotion-dcc%E7%BC%96%E8%BE%91%E5%99%A8?dti=0&lc=zh-CN
另，自由功能块参数是从P20000开始的，需要激活自由功能块才可以使用。
怎样激活Sinamics 系列 变频器的控制器CU320自由功能块
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109339798/%E6%80%8E%E6%A0%B7%E6%BF%80%E6%B4%BBsinamics-%E7%B3%BB%E5%88%97-%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8%E7%9A%84%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8cu320%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%9D%97?dti=0&lc=zh-CN
