1.经过显现面板或驱动的相关参数检查毛病

 

　　为了正确认位毛病的具体原因，能够经过检查显现面板或驱动的相关参数来获得毛病驱动的报警及毛病代码。

 

　　2.经过驱动的调试软件来检查毛病/报警信息

 

　　经过在线运转中的调试软件来检查毛病/报警信息，例如，在V-ASSISTANT软件下方的信息栏中选择【告警】，监视是否有报警及毛病呈现。假如存在，经过双击调试软件【告警】，能够打开毛病报警的详细阐明页面，查出报警和毛病的原因。毛病排除后，能够点击悉数铲除，对毛病进行复位铲除。

 

　　3.利用调试软件中的Trace功用进行驱动运转剖析及毛病排查

 

　　驱动调试软件供给了强大的Trace功用，即能够盯梢某些重要的参数（例如转速，输入输出电流，直流部分电压…），并以曲线形式记录下来，便于调试人员进行剖析。工程师能够把需要的驱动信号添加到信号表中进行盯梢记录，进行驱动运转状态的剖析，可做为判别毛病的来历辅佐手段。

 

　　4.经过调试软件中的控制面板测验驱动的运转

 

　　假如呈现设备不能正常工作的情况，为了确认是否是驱动体系的问题，能够使用驱动的控制面板进行独立驱动体系的运转测验，以确认此单机驱动体系是否正常，假如经过控制面板驱动不能正常运转，可根据呈现的毛病代码及信息进行毛病原因的查找。

 

　　5.经过硬件互换/替换的方法确认毛病

 

　　假如没有调试软件或无法经过上述方法获得毛病信息或解决方法，那么现场能够经过硬件对换或替换的方法进行测验。需注意的是当对换硬件时一定要确保订货号相同，并正确衔接电机动力电缆，编码器电缆。

 

　　假如替换硬件后毛病消失，阐明硬件损坏。