说明

 

　　首先检查校正值是否真的丢失，检查这个问题很简单。

 

　　如果 CPU 启动后，出现意外情况，在触发新的编码器调整之前，检查***列表中以下系统变量值的状态：

 

　　- "absoluteEncoder.absoluteEncoder<x>.activationState" 和

 

　　- "absoluteEncoder.absoluteEncoder<x>.totalOffsetValue"

 

　　***个值表示偏移量是否已包含在计算中，第二个值是偏移量。

 

　　如果校正值确实丢失了，这不一定是一个错误。通常在以下情况下需要更新***值编码器的校准值：

 

　　将新项目装载到控制器后。

 

　　项目没有存储在 ROM中，进行了断电/上电后。

 

　　完全复位后。

 

　　如果在计算中已经正确的包含了偏移量， 检查编码器参数设置的是否正确。

 

　　背景：工艺对象启动后，读取一次完整的***值 (通过 Gx_Ist2)，然后只使用 Gx_Ist1 的增量值。如果参数 Gx_Ist2 分配的不正确，工艺对象就不能正确地识别出***值，从而导致位置错误。

 

　　检查***值编码器是否被参数化为“***值编码器，循环”。

 

　　如果编码器不能覆盖到轴的整个位置范围，必须使用“***值编码器，循环”，以便考虑到编码器的溢出（不要误认为是多圈）。

 

　　如果排除了以上几点，那么只剩下以下原因。

 

　　用户程序错误执行了寻参。当出现这种情况时，一个可能的现象是轴的位置值在控制器启动后总是保持相同的值。

 

　　编码器实际上可能会传送一个不正确的***值，比如，编码器本身有缺陷。