QQ
SIMATIC运动学集成（SKI）是一个运动学控制的软件解决方案。它由一个预建的PLC项目和一个HMI应用程序组成。这种操作理念允许用户在没有工程系统的情况下，完全在人机界面上创建、编辑和执行运动学程序。
SKI标准应用程序允许用户编程所有支持的运动学类型的运动学工艺对象。支持在一个SIMATIC S7-1500T CPU上控制多个通道的运动学机构。
SKI提供以下HMI配置功能：
以下部分的参数配置
单轴和运动学机构所有轴
运动学机构（区域和动态限制）
输入，输出和变量
输入，输出和变量的控制
运动学机构的点动(笛卡尔和单轴)
笛卡尔位置的示教
用于监控以下内容的诊断功能
程序状态
运动学机构和轴状态
区域，变量和错误
从HMI或者U盘上保存和加载程序
SKI提供以下HMI编程功能：
通过HMI创建新的程序和编辑已有的程序
灵活的程序框架
标签、分支、循环、子程序和并行序列
运动学机构运动指令编程（单指令和完成的路径运行）
单轴命令的使用
支持同步操作(齿轮同步)功能
访问和使用程序逻辑中的输入、输出和变量
通过HMI编程完整的设备运行顺序
SKI 应用的 HMI 面板可以控制上述示例场景中的整个运行顺序。
运行时控制/读取以下组件：
多运动学机构（SCARA和4D关节臂机器人）
输送带的附加单轴
产品上料和分离的执行机构
产品检测传感器
输出设备(信号灯)
