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同一时刻只能有一路PID自整定。
运动控制
S7-200 SMART 是否有像 S7-1200 一样的 on the fly 功能?
不支持在程序运行过程中修改包络参数。 S7-200 SMART CPU中的运动控制功能是把EM253集成到CPU里，
因此只有当运动轴不在运行时才能修改包络的参数。
S7-200 SMART 支持插补功能吗？
不知道将来是否支持。
S7-200 SMART 运动控制是否支持不同输出？
S7-200 SMART CPU脉冲输出连接标准的24V。
