原因

 

　　在同步过程中，检测到引导轴运动方向改变。

 

　　影响/响应

 

　　同步操作终止。

 

　　诊断

 

　　那使用 TRACE 功能查看引导轴的运动方向改变。

 

　　补救措施

 

　　防止同步过程中引导轴运动方向发生改变。

 

　　对于实际值耦合，例如与外部编码器，由于编码器的运动方向很难完全禁止。

 

　　这里可以在参数 "TO>. Extrapolation.Hysteresis.Value" 中设置迟滞值来允许在定义范围内反向移动，只有当位置值在相反方向上移动超过滞后值，方向改变才会生效。此外，以下条目的 FAQ“实际值耦合的滤波和外推使用指南” 也很有效 ID