控制器启动，如果***值编码器捕获的轴位置值不正确，请按照下面的步骤处理。

 

　　***值编码器调整对于编码器是否仍然有效？

 

　　对于此请检查下面的几点。

 

　　打开相关的TO诊断，在线并检查轴是否有"Referenced"状态。

 

　　在DB视图中打开相关的TO轴（右键点击TO-> 在DB编辑器中打开），检查 <TO>.StatusSensor[n]"AbsEncoderOffset" 变量的状态。

 

　　如果轴有参考点，并且零值输入给了 "AbsEncoderOffset"，那么偏置值没有丢失并且已经参与计算了。

 

　　***值编码器调整值是否被有意的舍弃了?

 

　　下面的行为会在控制器中删除***值编码器的调整值：

 

　　传感器系统错误/编码器故障

 

　　CPU被替代

 

　　编码器配置被修改

 

　　CPU进行了工厂复位

 

　　下载了不同的项目到控制器中

 

　　***值编码器调整是否是正确的？

 

　　设置mode=6或7并调用MC_Home：

 

　　参数"Mode" = 7 (***定位)

 

　　位置值= 参数"Position" 的值

 

　　参数"Mode" = 6 (相对定位)

 

　　位置值= 当前位置值+ 参数 "Position"的值

 

　　编码器参数化是否正确？

 

　　当控制器启动时编码器***值被读取一次并写到编码器值Gn_Ist2 中。启动后位置值通过增量编码器值Gn_Ist1进行计算。如果编码器值Gn_Ist2 在控制器中读取的不正确，那么就会显示一个错误的位置值。

 

　　所以，需要检查编码器的参数值。如果有必要可以参考条目 18769911的编码器文档。

 

　　在用户程序中编码器是否被错误地寻参考点？

 

　　一种可能的现象就是控制器启动后轴的位置值始终保持不变。