PROFIdrive：S7-1200 PLC经过根据PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方法与支持PROFIdrive的驱动器衔接，进行运动操控。

 

　　PTO：S7-1200 PLC经过发送PTO脉冲的方法操控驱动器，可所以脉冲+方向、A/B正交、也可所以正/反脉冲的方法。

 

　　模拟量：S7-1200 PLC经过输出模拟量来操控驱动器。

 

　　S7-1200 运动操控--PROFIdrive操控方法

 

　　PROFIdrive 是经过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 衔接驱动设备和编码器的规范化驱动技能配置文件。

 

　　支持 PROFIdrive 配置文件的驱动设备都可根据 PROFIdrive 规范进行衔接。操控器和驱动设备/编码器之间经过各种 PROFIdrive 音讯帧进行通信。

 

　　每个音讯帧都有一个规范结构。可根据详细使用，选择相应的音讯帧。经过 PROFIdrive 音讯帧，可传输操控字、状态字、设定值和实际值。

 

　　S7-1200 运动操控--PTO操控方法

 

　　PTO的操控方法是目前为止一切版别的S7-1200 CPU都有的操控方法，该操控方法由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来操控轴的运转。

 

　　S7-1200 运动操控--模拟量操控方法

 

　　固件 V4.1开端的 S7-1200 PLC的另外一种运动操控方法是模拟量操控方法。以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，假如用户只需求1或2轴的操控，则不需求扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO点，假如用户想采用模拟量操控方法，则需求扩展模拟量模块。

 

　　模拟量操控方法也是一种闭环操控方法，编码器信号有3种方法反应到S7-1200 CPU中