伺服电机与一般电机*大的差异在于电机转子和反响设备。伺服电机转子外表贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈发生的磁场**控制转子的方位，并且加减速特性远高于一般电机。反响设备可以**反响电机转子方位到伺服驱动器，伺服电机常用的反响设备有光学编码器、旋转变压器等。

 

　　2：伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？

 

　　台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会耗费母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来坚持母线电压安稳，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入供给的电流也更大。

 

　　3：伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以交换？

 

　　不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是**的。一般异步电机输入电源UVW两相交换时电机遇回转，事实上伺服电机UVW恣意两相交换电机也会回转，可是伺服电机是有反响设备的，这样就呈现正反响会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后咱们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。

 

　　4：伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？

 

　　伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的情况（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气坚持的情况，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即便有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才干完成**定位。

 

　　5：伺服驱动器上电就报警ALE14怎样处理？

 

　　ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和急迫间断这些维护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在上位控制器现已衔接了这些维护信号或许不需要这些维护信号时可通过以下方法消除报警：参数P2-15设为122或0，或许直接短接DI点。

 

　　6：伺服驱动器上电就报警ALE11怎样处理？

 

　　呈现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器毛病、驱动器硬件毛病。