QQ
控制器底层方案
机械臂类
机械臂类的控制器发展较早，相对成熟。现有的控制系统底层方案。
移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：
对比
机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。
机械臂一般工作于固定的区域，其控制器通常放置于机箱内，因此防护等级不高，一般是IP20。
移动机器人由于需要经常运动，尤其是室外工程机械，要考虑防水防尘，其防护等级较高，一般是IP67。
- 下一篇：中间继电器的作用与工作原理
- 上一篇：西门子收购Supplyframe
